【R2-No.4】研究紹介：制御工学とその関連分野の応用

工学の多くの分野は特定の「もの」に強く結びついていますが，制御工学はそれらとは異なり，色々な「もの」をうまく動かす（制御する）ための方法論を統一的な見地から取り扱います。
　本研究室では制御工学の研究室であり，教員が非線形システムと呼ばれるシステムに関連した理論的な研究に取り組んでいる一方で，学生の卒業論文や修士論文のための研究では，制御とその関連分野である信号処理・画像処理などの応用を取り扱っています。本稿では，最近の学生による最近の研究の中で，水中映像を用いた競泳者のフォーム解析とドローンを操縦する際の視点の評価について紹介しています。